自动导引车的工作原理

发布时间:2011-05-05 15:30 浏览:

       (一)自动导引车的构成自动导引车由机械系统、动力系统和控制系统3大部分组成e 1．机械系统自动导引车的机械系统包括车体、车轮和移载装置。
      (1)车体。车体是自动导引车的主体，由车架和相应的机械电气结构组成。车体同时也承载货物及车体全部包括电池组的重量。因此，车体的设计必须满足一定的机械强度．车架通常采用焊接钢结构。根据不同的应用需求，蓄电池安故在车架上适当的位置。
      (2)车轮与转向装置。自动导引车通过车轮与地面接触，并通过车轮支撑起车体和货物，午轮的另一个功能是转向。自动手引车通常设计成向前单向、前后双向、全方位运动3种运动方式。 自动导引车的转向装置的结构有3种；①铰轴转向式三轮车型．如图9—3所示。车体前部是一个铰轴转向车轮．同时也是驱动轮，转向和驱动分别由两个电动机带动，车体后部是两个自由轮，由前轮控制转向实现方向向前行驶，这种车型定位精度较低o ． ⑦差速转向式四轮今型，如图9—4所示。车体中部有两个驱动轮，分别由两个电动机驱动。车体的前后部分别有一个自由转向轮。通过控制两个驱动轮的速度比可以实现车体的转向和前后行驶，这种车型定位精度较高。 ③全轮转向式四轮车型，如图9—5所示。车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮．好个车轮分别由两个电动机带动其行驶和转向，通过控制四个车轮的方向和速度， pJ以实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行驶，这种车型控制比较复杂。